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扫地机器人为啥智能?全靠这些传感器
http://www.cnhengqi.net 2019-12-11 16:42:21 快科技

  健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注,扫地机器人这一新鲜事物也逐渐被大家所接受。

  简单来说,我们可以把扫地机器人理解为一个带轮子的迷你吸尘器,但带轮子、能吸尘只是成为扫地机器人基本的要素。要想其变得智能起来,必须要有各种传感器的加持。

  一台旗舰级的扫地机器人机身上一般有十几枚传感器,就像我们的眼睛、耳朵,让扫地机器人像活物一样,规避各种障碍物,防止重复清扫等状况的出现。如果没有传感器,扫地机器人连自己充电都做不到。

  下面我们就通过石头扫拖机器人T6来了解一下这些传感器的妙用。石头扫拖机器人T6是石头科技性能突出的扫地机器人,升级至14类传感器,身手更敏捷,无惧家中复杂环境。

  其中,监测扫地机器人运行的是陀螺仪和加速度传感器,几乎在任何移动的设备上都能看到这两种传感器,陀螺仪是测角速度的,用于判断方向;加速度是测线性加速度的,用来判断速度,通过两者结合才能知道目前扫地机器人的运行状态。

  还一个比较重要的是轮速计,它能精确记录轮子旋转的圈数,乘以轮子的周长,从而计算扫地机器人在工作时行进的里程,保障扫地机器人能精准的计算出自己在室内的位置变化。

  而像碰撞传感器、沿墙传感器、悬崖传感器、跌落传感器等都是辅助传感器,避免扫地机器人做傻事,没了这些传感器扫地机器人也能扫地,但后果一定是你不想看到的。

  LDS激光测距则在高端扫地机器人中普遍采用,它能够以每秒多次的速度对周围环境进行扫描,在检测到不同时长、强弱的反射信号后,通过计算生成传感器到物体的距离信息。并通过这些距离信息建立精准地图,实现智能规划清扫路径。

  此外,尘盒传感器用来感应是否尘盒归位,在尘盒归为后,传感器才会关闭,设备才可以正常工作,避免在不装尘盒设备的情况下扫地机器人空转,保护扫地机器人的核心风机不受损坏。

  而回充传感器位于扫地机器人正前方,可以精准锁定充电座指引信号,大幅度提升回充效率。

  正是有了以上各种各样传感器的协同工作,扫地机器人才能做到如今的智能,尤其是“弓”字路径规划方案,让强迫症患者看后都十分治愈。

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